로봇인공관절

로봇인공관절수술이란?

 

바로본병원

인공관절 수술로봇은

정형외과 슬관절 전치환술(TKA)과

고관절 전치환술(THA)을 위한 수술로봇입니다.

수술로봇시스템의 우수한

pre-planning과 robot cutting 기술을 통해

모든 환자에게 가장 적합한 수술 solution을

제공할 수 있습니다.

수술로봇시스템만의 가상수술은

환자에게 안전한 수술을 제공하고

수술 신뢰도를 높여주어 의사와 환자

모두에게 더 나은 의료환경을

제공할 것입니다.

 

인공관절수술로봇의 장점

개인화된 수술 전 계획

사람마다얼굴이 다르듯이

뼈 모양도 모두 다릅니다.

인공관절 수술로봇은

환자의 뼈를 3차원 입체영상으로

나타내고 의사는 그 영상을 이용해

환자에게 적합한 수술 전

계획을 세울 수 있습니다.

 

 

사전 인공관절 선택과정확한 인공관절 삽입

정확한 수술계획만큼 중요한 것은

인공관절의 선택과 삽입입니다.
의사는 로봇을 이용해

환자의 관절에 맞는 인공관절을

선택하고 정확하게 삽입합니다.

 

 

서브 밀리미터 치수 정확도와

우수한 정렬을 위한 정밀한 커팅

정확한 뼈 절삭은 우수한 결과를 제공합니다.

인공관절 수술로봇은 서브 밀리미터 수치의

정확도와 정밀한 절삭으로

환자 다리축의 바른 정렬을

불러와 우수한 수술결과를 보여줍니다.

 

 

부작용 및 재수술 가능성 감소

인공관절 수술로봇은

다리길이 불일치,

폐색전증, 골절 등의

부작용을 감소시키며,

수술 시 적은 기구를 사용함으로

감염의 위험도 줄여줍니다.

 

로봇인공관절수술절차는

 

STEP 1. Patient Selection

환자는 의사와 상담 후 로봇을 이용한

인공관절수술을 결정할 수 있습니다.

 

STEP 2. CT Scan

컴퓨터 단층촬영(CT촬영)을 합니다.

 

STEP 3. Pre-Surgical Planning

촬영한 CT이미지는

수술계획 컴퓨터(ORTHODOC, TPLAN)에서

3D 입체영상으로 변환됩니다.

의사는 변환된 이미지를 이용해

환자의 상태를 진단하고

수술계획을 세웁니다.

가상수술을 진행해 계획을

점검하고 수술결과를 미리 확인합니다.

 

STEP 4. Surgical Implementation

수술을 위해 환자와 로봇을 연결하고

움직임이 없도록 고정합니다.

환자와 로봇이 고정되면 의사는

환자의 3D 이미지와 실제 환자의

수술 부위가 일치하는지

검증하는 등록과정을 진행합니다.

등록이 완료되면 로봇은

그 데이터를 최종 확인해 수술계획

단계에서 결정된 임플란트의 크기와

위치, 각도, 방향에 맞도록

정밀하게 뼈를 절삭합니다.

 

STEP 5. Implant placement

결정된 임플란트를 삽입,

고정하고 수술을 마무리 합니다.

 

로봇인공관절수술은

어떤 사람이 받을 수 있나요?

일반적인 (슬관절/고관절)

인공관절전치환술을 받을 수 있는

환자분이라면 대부분 로봇수술이 가능합니다.

인공관절수술은 퇴행성관절염 또는

외상이나 각종 질환 등으로 연골이

손상되거나 닳아 없어져 관절이

제 기능을 못하면 손상된 관절뼈 부분을

제거하고 인공관절(임플란트)을

삽입하는 수술입니다.

수술은 비수술적 치료가 불가능한 환자에게

뛰어난 치료방법이지만 뼈를 제거하기

때문에 결과가 좋지 않을 때 다음 단계의

치료가 없다는 한계는 분명 존재합니다.

의료진과의 충분한 상담을 통해

치료의 마지막 단계인 수술을 꼭

받아야만 한다면 더욱 정확한

로봇수술을 고려해 보는 것이 좋습니다.

 

관절의 손상은

아래와 같은 증상을 동반합니다.

1. 통증 때문에 걷거나 계단을

오르내리기 힘들다.

2. 무릎을 구부리거나

쭉 펴는 것이 힘들다.

3. 다리가 O자로 심하게 휘었다.

4. 무릎이 뻣뻣하고 잘 붓거나 열이 난다.

5. 밤에 잠을 이룰 수 없을 만큼

관절이 아프다.

6. 물리치료, 약물치료도 소용없다.

7. 가만히 있을 때도 통증이 있다.

 

로봇인공관절수술은

어떤 점이 좋은가요?

환자 맞춤형 수술이 가능합니다.

사람마다 얼굴이 다르듯이

뼈 모양도 모두 다릅니다.
로보닥수술은 환자의 뼈를 실제와

똑같이 3차원 입체영상으로 나타내고

의사는 그 영상을 이용해 환자에게

맞는 수술계획을 세웁니다.

 

정확한 인공관절(임플란트) 삽입

정확한 인공관절 삽입은

인공관절 수명을 늘려

재수술률을 낮춰줍니다.

뼈 모양에 알맞은 크기의

인공관절을 정확히 선택해야 하고

선택된 인공관절에 맞도록

정밀하게 뼈를 깎아야 합니다.

로봇인공관절수술은 컴퓨터 프로그램을

이용해 인공관절 크기, 위치, 각도, 방향을

계산하고 로봇이 계획대로

정밀하게 뼈를 절삭합니다.

 

재수술 가능성 감소

로봇인공관절수술은 정확한 계획과

수술로 인공관절 수명을 늘려

재수술 가능성을 낮춰줍니다.

 

뼈 절삭 최소화

뼈는 잘라내면 재생되지 않습니다.

로봇인공관절수술은 정밀한

계산으로 불필요한 뼈 절삭과

오차를 줄여 내 몸의 뼈를

가능한 한 많이 보존합니다.

 

부작용 감소

로봇인공관절수술은 다리길이

불일치, 폐색전증, 골절 등의 부작용을

감소시키며 일반적인 수술에 사용되는

기구들보다 더 적은 기구사용으로

감염의 위험도 줄어듭니다.

 

로봇인공관절수술은 안전한가요?

인공관절 수술로봇 시스템은

미국 FDA 및 유럽CE, 국내 MFDS의

의료기기허가로 안전성을

확보했습니다.

또한, 시스템에는 2가지

안전장치가 있습니다.

BMM(Bone Motion Monitor)은

환자의 움직임을 감시합니다.

움직임이 발생하면 로봇이

이를 감지하고 즉시 모든 동작을

멈춰 절삭을 중단합니다.

Force Sensor는 로봇에 가해지는

외부 힘과 압력을 감지합니다.

수술 중 로봇에 과도한 힘이 가해지거나

그와 유사한 충격이 발생하면

경고메세지와 함께 시스템이

멈춰 절삭을 중단합니다.

 

로봇인공관절수술을 받으면

부작용이 감소하나요?

로봇인공관절수술은 다리길이

불일치, 폐색전증, 골절 등의 부작용을

감소시키며 일반적인 수술에 사용되는

기구들보다 더 적은 기구를 사용하기

때문에 감염의 위험도 줄어듭니다.

 

나이가 많아도 로봇인공관절수술이 가능한가요?

일반적인 수술을 받을 수 있는 환자로

수술과정에서 다른 위험이 없다면

로봇인공관절수술은 더 안전한

수술을 가능하게 합니다.

로봇이 뼈를 깎아내기 때문에(milling type)

수술 중 뼈의 골절 같은 부작용을

줄여 나이가 많은 분들에게

더욱 안전한 수술입니다.

 

로봇인공관절수술은 정해진

인공관절만 사용 가능한가요?

인공관절 수술로봇 시스템은

인공관절의 사용이

개방되어 있습니다.

Open platform을 기반으로

새로운 인공관절 지원이 가능하며,

속적인 업데이트를 진행 할 것입니다.

 

인공관절수술 시 뼈의

정렬(MA: Mechanical Axis)이

중요하다는데 이것이 무엇인가요?

뼈의 정렬은 고관절과 슬관절 및

발목의 중심을 잇는 정렬 축이

일직선 상에 정렬된 것을 말합니다.

뼈의 정렬이 잘 이루어지면

체중을 고루 분산시켜 무릎관절이

체중을 지지하는 데

문제가 없습니다.

O다리 X다리의 경우처럼 축이

일직선 상에서 벗어나면

올바른 보행이 어려워

관절질환이 생기기 쉽습니다.

관절질환으로 인해 인공관절수술을

받을 때는 뼈의 정렬을 얼마나

정확히 맞추느냐가

중요합니다.

로봇인공관절수술은 로봇 특유의

정밀함으로 다리뼈의 정확한

정렬이 가능합니다.

정확한 뼈의 정렬은 인공관절

수명을 늘려 재수술률을 낮춰주고

다리의 운동(가동)범위(ROM: Range of motion)도

늘려줄 수 있습니다.

 

대구 바로본병원

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